输出运动相关论文
在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法(ComplexMussMathod)中,引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图,建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效......
摆线齿轮四杆机构是一类新颖的组合机构。本文的主旨是使此类机构更快更广泛地应用于工业上。本文详细分析了该种机构的一阶,二阶停......
超动弹簧机构在机械传动的校正和调节装置中颇为常见。其主要功能是输出运动终止时,输入运动不受约束,对装置起着良好的保险作用。......
DOI:10.3901/CJME.2012.02.197重载锻造操作机机构型设计葛浩高峰(上海交通大学机械与振动国家重点实验室上海200240)摘要:重载锻......
从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰......
《机械设计基础》是机械类学生必修的一门专业基础课,学生对这门课程的学习好坏,不但会影响今后专业课的学习,还会影响到学生今后......
四杆机构是所有运动机构中最有用的一种。它是最简单的平面连杆机构,然而实际上它却能够得到任何形式的输出运动。此外,更复杂的......
本刊1982年第3期与第12期两次发表了章鲸同志以日文书刊为主要参考的有关行星滚子传动的论述,对行星滚子传动的基本原理、基本结构......
本文讨论平面铰链四杆与圆柱齿轮副组合机构的类型,给出该机构的输出轮角速度的一般表达式。提出组合机构“对应停歇倒转”四区间,......
四杆机构的应力,载荷,振动和噪音都取决于它的速度和加速度,对此通常都利用含有微积分和复变函数的冗长方程式进行计算。近来技术......
本文在对转动导杆机构与槽轮机构串联,实现间歇(步进)运动的组合机构进行运动分析的基础上,初步讨论了既能满足一定的动力特性要求......
文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位......
图1所示齿轮——五杆机构中,齿轮6的输出运动是由五杆机构(A_0ABB_0C_0A_0)的基本运动和差动轮系(行星轮4、中心轮6和系杆B_0C_0)......
为了在满足给定精度条件下,使机构各参数偏差尽可能大,本文提出了采用最优化技术对机构进行精度分析和综合的方法。考虑到机构各参......
在间歇机构中.蜗杆分度凸轮机构与其它间歇机构相比,具有许多独特的优点.本文研究该间歇机构的运动力学性质,对于该间歇机构的输出运动......
首次用KED方法建立了平面并联机器人的弹性动力学方程,由此方程可以求解腿部各节点的弹性运动和平台的输出运动误差
For the first ti......
提出了以矩阵运算形式表达的机构运动(包括位移、速度和加速度)精度概率分析方法。该方法数学表达简单,便于编程计算。以一个平面多环......
本文提出了一种新的摩擦减速机构.
This paper presents a new friction reduction mechanism....
本文提出了将凸轮机构的一个工作循环作为周期(通常为2π)时,以运动周期内停歇区段或匀速区段的许可偏差为优化目标,综合出由有限项谐......
研究了一种常用的欠秩3—RPS并联平台机构。提出采用虚拟机构的方法建立了雅可比矩阵, 又采用二次曲线分解理论识别了三阶螺旋系的主螺......
提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环......
知识源于人类对对象的分类能力。机械运动系统概念设计是一个功能→行为→结构的过程,本文在用属性及属性值的方式表示机构运动行为......
采用连续接触模型,编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助子程序,结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法,提出了考虑运动副间隙影......
利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验,采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传递系数回归方程,进而通过......
利用蒙特卡洛方法在计算机上进行模拟实验,由轴、孔可能的接触情况假设接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙和接触角的模拟值,直......
对柔性铰链与杆组成的组合柔性结构的结构特征进行了研究,认为柔性铰链与杆二者的厚度比、长度比是影响组合柔性结构变形特性的两......
ATC装置作为加工中心的关键零部件,其结构及驱动方式直接影响换刀时间和加工效率。通过对凸轮式ATC装置的结构及原理进行研究,以弧......
本文讨论了瞬心线与齿轮节圆的最佳逼近来综合齿轮连杆间歇机构的方法,并采用这种方法综合了双齿轮五杆间歇机构,得到了满意的结果......
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合......
本文对常用的三齿轮一曲柄摇杆机构的间歇运动特性及动力特性进行了分析研究,给出了机构的特性曲线图,为分析与综合这类机构提供了......
本文探讨了挠性剑杆织机球面曲柄传剑机构的运动规律和运动特性;综合分析了机构参数对剑杆运动的影响及和引纬工艺参数间的关系,给......
1987年经国家教委批准印发的《机械原理课程教学基本要求》中指出:“机械原理实验是重要的实践环节”,“要使学生能绘制实际机械的......
提出了在立式袋装机中采用的偏心链轮机构在工作边上链条与链轮的节圆相切点的位置及其间距的周期性变化规律和确立瞬时输出角速度......