【摘 要】
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有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向，对于加快发挥无人机装备的作战价值，与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先，总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展；然后，阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构，并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术（主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制）；最后，对未来有人/无人机协同作战运用的研究
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有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向，对于加快发挥无人机装备的作战价值，与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先，总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展；然后，阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构，并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术（主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制）；最后，对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。
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目的:研究枸杞原浆的抗氧化及增强免疫力功效。方法:通过建立急性肝损伤模型测定枸杞原浆的抗氧化能力；通过测定小鼠免疫器官指数、血清溶血素含量水平和足跖增厚程度等指标评价枸杞原浆的免疫活性。结果:枸杞原浆低剂量组和中剂量组均可显著提高急性酒精肝损伤模型小鼠血清中谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）含量（P＜0.05,P＜0.01）及肝脏组织中谷胱甘肽（GSH）含量（P＜0.05）,显著降低小鼠肝脏组织中
＜正＞复合功能建筑设计存在两个目标维度，空间上的表现为建筑体结构多样、场景丰富，在同一个建筑实体内部可以容纳更多元素，如常见的“复式别墅”“LOFT建筑”等，就属于空间维度上的复合功能建筑。时间上的表现为建筑体持续增值、长期使用，不会出现“一次投资、用完即废”的现象，如“复合式桥梁”（双层或多层结构）可以同时满足公路运输、铁路运输。这种建筑形式在许多公共建筑设计上被频繁应用，可以使建筑满足多种功能
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＜正＞琼科[2018]400号各有关单位:为进一步推进海南省科技创新平台建设,加强我省科研条件保障能力建设,提升原始创新能力,更好地为科技创新和经济建设服务,根据《科学技术部、财政部、国家发展和改革委员会关于印发〈国家科技创新基地优化整合方案〉》（国科发基[2017]250号）精神,结
无人集群作战已成为现代战争的常态模式，有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。本文对国外无人集群发展路线进行了梳理，描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式，分析了未来战争对智能无人集群作战使用以及能力持续提升需求，探讨了集群协同指挥控制对有人舰艇作战体系兼容性、重构灵活的架构开放性以及群智涌现的以智赋能要求；最后提出了一种海上无人集群有人无人协同控制架构，给出了能够适
随着作战需求的不断提高以及无人机装备技术水平的快速跃升,有人机/无人机协同作战已快速发展成为新型作战模式。本文研究有人机/无人机协同作战概念,梳理有人/无人协同作战发展现状,提炼协同作战系统组成及各组成部分功能。对任务规划及装订、飞行集结、协同飞行、协同打击及毁伤评估等协同作战流程进行阐述,展现协同作战过程。重点总结分析协同作战模式中所需的协同任务规划、协同控制、协同态势感知、智能决策分配等关键技
有人机/无人机协同作战是一种新型空中作战模式,拥有巨大的战争应用潜力,被世界各军事强国高度重视,研究有人机/无人机协同作战关键技术对于形成新型高效的作战体系具有重大意义。主要从体系结构、决策分配、任务分配、编队控制、效能评估五个部分对有人机/无人机协同作战关键技术展开研究。首先,详细阐述了各部分的基本概念与重要意义,梳理了各部分的常用研究方法。其次,总结了各部分之间的联系。最后,对未来发展方向进行
"马衔山玉"是近几年甘肃玉石市场上时常出现的一种玉石品种,由于数量少且价格昂贵。采用常规宝石学仪器测试、偏光显微镜薄片观察、红外光谱仪等测试方法进行测试,结果表明,"马衔山玉"的主要组成矿物为透闪石,次要矿物主要为透辉石。马衔山软玉颜色多为青绿、黄绿色且籽料常见灰白色伴有"水草花"杂质的石皮。马衔山软玉透闪石颗粒细小,主要呈纤维交织结构,质地较新疆软玉稍差,油润度较青海、俄罗斯软玉强。
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题，剖析有人/无人机协同作战的内涵，分析归纳协同作战验证项目的进展情况及发展趋势。在梳理有人/无人机协同编队控制结构的基础上，结合有人/无人机平台使用特点，从编队作战运用流程视角出发，对有人/无人机协同编队控制方法、编队生成与保持、编队重构、编队避障
在当今知识界,谁人还不感悟到:全球范围的经济竞争和综合国力竞争,实质上都是科学技术和国民素质的竞争!从我国目前实际状况看,技术创新能力仍然很弱,原创性的关键产品和技术更少;企业还没能成为技术创新的主体,能源与环境等资源瓶颈制约突出;传统农业技术全面升级紧迫而艰巨;关系国家安全的国防科技整体水平与世界先进水平存在明显差距。党和政府在企盼,人民在企盼。高等学校理应以积极参与解决党和政府关注的重大问题和