【摘 要】
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海上风电机组叶片分体式安装作业时间较长,部件高空对接难度大,因此必须有高效、可靠的叶片吊装方法及装备并兼顾叶片自身的结构安全性。研发风电机组叶片专用安装机械手并投
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海上风电机组叶片分体式安装作业时间较长,部件高空对接难度大,因此必须有高效、可靠的叶片吊装方法及装备并兼顾叶片自身的结构安全性。研发风电机组叶片专用安装机械手并投入实际应用,将大大提高施工效率。机械手夹持系统（组成部分为夹持状态下的叶片、夹持体机械结构、液压系统）是其组成部分中的重要一环。夹持力的大小将影响叶片的吊装可靠性及其自身结构的安全性。海上吊装由于风浪影响,叶片在安装过程将发生振动;同时,这将引起夹持系统中相关液压参数的变化。
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