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武禹襄
武禹襄(1812～1880)武士太极拳创始人，姓武，名河清，字禹襄，号廉泉，河北省永年县人。祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡生，候选训导。约1850年同乡杨禄禅(1799～1872)自河南温县陈家沟学艺返乡，禹襄兄弟爱其术而从学陈氏老架太极拳，得其大概。1852年禹襄亲赴河南，从温县赵堡镇陈清平学习陈氏新架太极拳二路月余，得其精妙，并从长兄武澄清处得王宗岳《太极拳谱》，读后大悟。在钻研太极拳陈氏新老架势的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融会贯通，创出姿势紧凑，动作舒缓，身法端正，步法轻灵并要求内气潜转，以气成式的太极练法。此式既不同于陈使老架和新架，也不同于杨氏大架和小架，自成一派，后人称之为“武氏太极拳”。
武氏研究太极拳，创试验之法，每招致乡勇以自验其技，并反复笔录修订，故拳式中式势可用，无一空架。
武氏一身虽然研究太极拳术最为精深，但终以教读自任，故此拳传人甚少，只传其甥李经纶(字亦畲)技艺最精。
武氏论著较多，先著后有《十三式行功要解》、《太极拳解》、《太极拳论要解》、《十三式说略》、《四字秘诀》、《打手撒放》、《身法八要》等，武氏著作皆根据其本身体验而写成，所以已故著名武术家顾留馨先生称武氏著作为“简练精要，无一浮词”。
李亦畲
李亦畲(1832～1892)是继太极哲人武禹襄后，为太极拳理论与实践的发展做出了杰出贡献的一代宗师。
李先生名经纶，字亦畲。河北永平人。咸丰元年(1851)为岁贡生，候选训导，同治举人；性敏慧，工小楷，得其书者，多珍之。父名世馨，字诒斋。同治间军兴永年修城竣池，举办团练，世馨助之力为多。亦畲有弟承纶(字启轩)、曾纶和兆纶。亦畲和启轩皆从母舅武禹襄习太极拳，亦畲最有成就，启轩其次。
亦畲于1853年始从刚由河南之行返里的禹襄习拳，兴趣盎然，精心钻研，以至放弃仕进，身体力行数十年而能神乎其技。
郝少如先生生前论太极拳艺时，常以亦畲先生举例，尝曰：“太极拳不在先天之力大小，而在天之巧，能备‘引进落空，四两拨千斤’之技，则能以己之小胜彼之大，亦能以耄耋之年胜力大气勇的青壮年”。此说，以亦畲先生的拳艺为最有力之证。亦畲身材短小，高仅1.60米，且双目高度近视，然拳艺精微巧妙，打手发人备极分寸，能置靠椅寻文外，发劲投入安坐之上既无跌落，又不使椅摇动。与人打手，全以意气之变化令力大气勇者腾空而出，使人无不心悦诚服。经过亦畲千锤百炼的实践验证所铸成的拳论，亦是其驾驭精湛太极拳艺的体现。
相传，亦畲表弟苗兰圃为清武生，很有臂力，一日两人饮酒，酒酣时，兰圃问：“人言我兄拳技甚善，能打人乎?”亦畲曰：“若弟欲一见证，请击来。”时亦畲手扶椅肘而坐，兰圃则笑趋之前，以两手按其两肩，并尽力下按其曰：“能让我动弹平?”亦畲以两肩发劲，且发一声“哈”字，曰：“你坐下吧!”兰圃随之坐于对面的凳上，然亦畲大笑。兰圃钦服而曰：“兄双手未动。竟使我被击出数尺，且安坐于凳上，诚如所传，神乎技矣!”
又相传，时有一镖师途经永年，闻亦畲拳艺而请人介见。见谈后，镖师言欲观其技所长。亦畲曰：“太极拳无硬功可见，其奇妙因敌变化，君倘击我，则我长立见。”镖师初不肯，亦畲曰：“然君终不能识太极拳之貌矣。”镖师曰：“如是，则我宜一试，幸恕不逊。”亦畲曰：“甚善。”时亦畲立身屋中，静待之，镖师即鼓足勇气奋击，亦畲则不避不让，以胸臂承接其来劲，镖师忽身起腾空跃上四尺许，然后掷于壁下，下仆于正倚壁间的床上而晕眩得丧魂落魄，许久不能动。及时拱手谢曰：“我今乃知太极拳之神妙也。”不敢复试而去。
亦畲承袭禹襄格物致知之法，常招致门客，择其力大气勇者相扑，总结实践，以明其理。其孙李槐荫于1935年出版的《廉让堂太极拳谱》的序中亦写道：“此谱系先祖晚年所著，中经多次修改，方克完成。每得一势巧妙，一着诀要，即书一纸贴于座右，比试揣摩，不断实验，逾数日觉有不安应修改，即撕下，另易他条，往复撕贴，必至完善而始止，久之遂集成书。”亦畲著有《五字诀》《撤放秘诀》《走架打手行工耍言》《太极拳小序》及《跋》等。王宗岳、武禹襄拳论皆为博大精深的结论性论述，亦畲拳论虽然亦以言简意赅的精炼语言概括总结，但较之为具体而详尽的延伸，如禹襄“身虽动，心贵静，气须敛，神宜舒；心为令，气为旗，神为主帅，身为躯使，刻刻留意，方有所得”的论述，即为结论性术语。亦畲的“心静，身灵，气敛，劲整，神聚”《五字诀》则不仅阐明了其必要性，而且还衍伸其具体的行工实践之法则；对求得听劲、舍己从人、借力打人的呼吸之道(非人体的口鼻呼吸)、运用整体之劲、神聚、神气间的关系、虚实、运化关键和开合时行气运劲等理法的总结，阐发，皆是较前人更为具体而详尽的精彩论述。
其《撤放秘诀》以“擎、引、放、松”四句精要之语，将“借力打人”的演练过程，概括得淋漓尽致。其《走架打手行功要言》以九个“欲要”之句，对获得“引进落空”，千斤的技艺阶梯，作了非常精辟、确切而透彻的论述；并阐发了“走架和打手之间相辅相成”的辩证原理。亦畲先生以理论于实践高度统一的渊博太极拳学识，为后人留下了进一步具体化的经典性拳论，使太极拳的理论与实践内容更臻丰富和完善，为中华文化增添了新的光辉。
亦畲出生望族，且为文人，不以拳师自居。放弃仕进后，以经商为业。后又从次弟曾纶习种牛痘技术，因二兄弟救活患儿甚多，而得广平府太守为其开诊行医，先后20余年。故其一生授术极少，惟同邑郝和(字为真)能传其精微巧妙。当郝和技成后，亦畲每遇来访比试者，辄令其相试。
亦畲于1880年、1881年间，将王宗岳、武禹襄拳论及其心得亲笔手抄三本：一自存，一交弟启轩，一交传人郝和。近代太极拳界各流派人奉之为经典和极其重要的史料，为我国留下了一笔珍贵的财宝。
李宝让
李宝让，字逊之，生于1882年，卒于1944年。李亦畲先生的次子，是武式太极拳的代表人物。由于李亦畲晚年得子，对逊之倍加体贴和爱护，并把武式太极拳艺和秘诀全部授于逊之。因此，在拳艺上逊之的造诣是相当深的，加之逊之先生天生悟性好，父亲的言传身教，倾心相授，使逊之完全继承了武式太极拳的衣钵，并发扬光大。
李逊之不满6岁，便在父亲的督促下开始学练武式太极拳。开始因年幼贪玩，常受到亦畲先生的训导和体罚。但不久逊之就迷上了太极拳。每日上午习文，下午习武，常常与哥哥李石泉推手较技，精于拳艺。李家世代书香门第，平时给人的印象又似个文弱书生，都 以为他不懂太极拳，其实逊之的功夫早已达到上乘水平。
有一次，赶会期间，来了不少亲朋好友，街对面有一恶棍出言不逊调戏一女子，逊之出门迎接客人时发现此事，心中不平，于是上前好言相劝。恶棍不但不听，而且冲他大声喊叫，让他少管闲事，逊之再劝，恶棍举拳朝逊之打未，只见逊之略一闪身，轻轻一拨，恶棍便跌出一丈开外，来了个嘴啃地。恶根一看不好，爬起来溜走了。这时，乡邻好友才发现他是个武林高手，身手不凡，不愧是李亦畲的后代。
逊之先生平时为人和蔼可亲，平易近人，不少乡邻要拜师学艺。在选择学生的时候，逊之首先注重人品的好坏，他不但传学生们武功，而且教他们做人要孝顺父母，尊敬师长，忠诚老实，不说假话，学太极拳是为了强身健体、防身自卫，不可好勇斗狠，打架闹事，使学生懂得学武的目的，要求学生继承和发展武式太极拳，不能让拳艺失传。教导学生们耍勤学苦练，多加揣摩，严守身法，保持先辈们的特点。并且明确指出有了正确的练功方法，只有下苦功夫去练，没有什么近路可走，功夫是在老师经常的指导下苦练出来的。李逊之在自己的练功过程中，不断地总结新的内容和练功方法，比如用绳子系住双手固定在脖子上，不用伸缩来发放人。他讲出武式太极拳的抽丝劲和缠丝劲是相互之间联系的，能掌握抽丝就有了缠丝劲。从神气方面讲抽丝是直的，可是这一转手，一转身，腿转、腰转、两臂也随之转了，就形成了缠丝，产生了劲路。
李逊之先生身杯绝技，拳艺卓越，但从未仗武欺人。他待人热情，为人和蔼可亲。他最得意的门徒是他的族孙李锦藩，并将其毕生所学毫无保留地传给了他，使武式太极拳后继有人。李逊之在晚年时仍不断地探讨新的内容，研究拳法的奥妙所在，著有《初学太极拳练法述要》，《不丢不顶浅释》，《授艺精言》等拳论。是文武并重，德才兼备的一代太极拳大师。
郝为真
郝为真(1849～1920)名和，字为真，河北永年人。他体貌魁伟，敦厚坚毅，嗜好武术。观看李亦畲打手后，遂改从李亦畲学习太极拳。他勤学苦练，六年如一日，李亦畲观其诚笃，遂悉心授。自此，郝为真功力日进。民国初年，郝为真去北京访亲友杨健侯等，卧病逆旅，孙禄堂为其延医治疗，郝为真感其诚，遂授以武氏太极拳。郝为真有四子，惟郝月如得其拳艺。当时武、李两家为书香门第，不以传拳为业，很少有传人。郝月如则开始以教拳为业，武氏太极拳得以通过郝家父子向外传播。如今，郝为真所传太极拳经过发展创造已自成一体，人们称其为郝氏太极拳。
孙禄堂
孙禄堂(1860～1933)天资聪颖，勤奋好学，9岁丧父，家中一贫如洗，由老母抚养成人。他喜爱武术，曾拜一位江湖拳师学习少林拳术，时间虽短，但他好学苦练，练得一身好功夫。11岁时背井离乡，去保定一家毛笔店做学徒。13岁时孙禄堂拜河北省名拳师李魁元为师，学习形意拳，同时文武兼学。两年后，孙的武艺出类拔萃，李魁元便把他推荐给自己的师傅郭云深继续深造。
不久他便把形意拳的真功学到手。然而他并不满足，还继续寻师学艺，到北京跟八卦掌名师程廷华学艺，由于孙禄堂本来功底深厚，又得程师竭力指教，苦练年余，尽得八卦掌的精髓。为使他经风雨见世面，广识神州武林各派之精华，追本求源，挣脱师法樊篱，日后自成一家，便诚恳地劝他离师门去四海访艺。1886年春，孙禄堂只身徒步壮游南北11省，期间访少林，朝武当，上峨嵋，闻有艺者必访之，逢人较技未遇对手。1888年他返归故里，同年在家乡创办了蒲阳拳社，广收门徙。
孙禄堂早年精研形意拳，师从李魁元，复从郭云深，共十一年，其间又得宋世荣、车毅斋、白西园诸前辈亲授，加之孙禄堂天资弥高、性情恬谈，故孙之形意拳功夫能超逸前代，功臻冲空化境。继而孙禄堂为了研究拳与《易》之关系，又从程廷华研习八卦拳数月，多有心得，技艺精深，但丝毫无自得之意。年余后，程廷华称赞道：“吾授徒数百，从未有天资聪慧复能专心潜学如弟者。吾与弟意气相投，故将余技尽传之。弟生有宿慧始能达此。
1907年东三省总督徐世昌久闻孙禄堂武功绝伦，由此聘他为幕宾，同往东北，1909年孙随徐返回北京。1912年孙禄堂在北京遇太极名家郝为真。郝将自己所习太极拳之心得传于孙禄堂。此时孙禄堂武功卓绝，德高望重，誉满京城。1918年孙禄堂终于将三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创立了孙氏太极拳，卓然自成一家。同年徐世昌请孙禄堂入总统府，任武宣官。1928年3月，南京中央国术馆成立，孙受聘为该馆武当门门长，7月，又被聘为江苏省国术馆副馆长兼教务长。孙禄堂晚年，正值列强环伺，国力衰微，民族危亡日趋严重，在外侮面前，孙大义凛然，在他年近半百时，曾信手击昏挑战的俄国著名格斗家彼得洛夫，年逾花甲时，力挫日本天皇钦命大武士板垣一雄，古稀之年，又一举击败日本5名技术高手的联合挑战，故在武林中不虚有虎头少保，天下第一手的美称。
郝文桂
郝文桂(1877～1935)字月如，少时体质孱弱，三岁犹倾欹，及十余岁，习太极拳，颖悟异常，体力转强。月如既得家传，又从李亦畲读书，常观其演势及打手，益有所悟，年二十，已通晓太极拳之意，练习之不若其父之勤。其后，或在军幕，或司税收，所至辄思物色颖悟弟子尽授以学，不可得。1929年，孙禄堂任江苏国术馆副馆长于镇江，荐月如为教习，年余，共事者或嫉之，月如乃辞职去南京。时南京有为真之弟子李香远，1930年至南京授拳，江苏张士一和陕西冯卓从学焉。1931年，月如至南京。人莫知其拳之内蕴，惟士一与卓识为真传，二人既从受学，且为揄扬，从学者日众，然或月余即去，惟张士一、徐震、冯卓相从为久。1935年春，由士一言于中央大学校长，得聘为兼职教员。其年秋，患足肿，至11月而剧，子少如方在上海授拳，闻讯去南京侍疾，半月而月如殁，年仅59。
月如教人之法，谓须先求处处协于规矩，久之习惯成自然，明规矩而守规矩，脱规矩而合规矩，自能应敌从容而运动如转圜。所谓规矩者，即武、李所传之身法。身法之目有十：一曰提顶，二曰吊裆，三曰裹裆，四月护肫，五曰松肩，六曰沉肘，七曰含胸，八曰拔背，九曰闪战，十曰腾挪。十者皆得而协调，则一举一动，十三势俱备。十三势者，以拥(扌履)挤按、探捌肘靠为定向，进退顾盼定为因循，开合虚实，纯任自然。十者皆得而协调，则一举一动，无时不中正，而身体各节亦无处不灵活。因此，月如授初学者专重矫正姿势，以外引内，由内及外，使内外合一，少有不合，辄令更演，以此授动作甚少，常于三五日内止授一式，而仍以欲速则不达为言。学者不解其意，不耐久习，以是中辍者累累，然月如终不改其教学方法。遗稿有《太极拳图解》约七万言。
魏佩林
魏佩林，中国武式太极拳第四代传人。魏佩林先生是继郝为真、李逊之之后承前启后的一代太极名师。
魏佩林先生(1913年－1961年)河北省永年县广府东街人氏，兄弟四人，排位第三，两个哥哥儿时因病早逝，自己也少年体弱，令尊让其练拳习武，强身健体，早年曾习多种拳术。
1932年经赵俊臣先生(赵蕴园之父)介绍，与刘梦笔、赵蕴园、姚继祖，从学于武式太极拳同创人李亦畲之子、近代太极拳名家李逊之先生门下，修练武式太极拳。
魏佩林在老师的严格要求和精心指导下，练拳非常刻苦，架子天天数十遍，杆子天天粘缠抖，推手处处意在先。每晚从师父家回来后仍不休息，在自家院内直练到后半夜，一招一势反复琢磨，务求精湛。就是在生活最困难时期，仍坚持每晚练拳到五更天，功夫豁然贯通后仍然如此，数十年如一日。
魏佩林先生一生没有从事过其他工作，专研太极拳，把练习太极拳视为己任，把传承太极功夫视为夙愿，把自己的毕生精力全部用在拳艺上。因此深得武式太极拳精髓，有“臂上困鹰、指震黄牛”之太极上乘功夫。达到与人推手，能随心所欲，对手像皮球一样任其拍来拍去，身不由己。如要发放挨手似触电，放人有方向，跌位在意中，能轻、能重的太极高深造诣，在永年一带被视为传奇人物。
1959年邯邢武术比赛，先生被聘为副总裁判长，同年被国家体委聘为太极拳教练，准备次年赴京就任，不幸于1961年初英年早逝。
魏佩林先生生前身怀六大绝技：
1、有臂上困鹰，极精微卸劲的随动功夫；
2、有指震雄牛，无坚不摧的深厚内力功夫；
3、有拍皮球，无立锥之地的填空入骨功夫；
4、有出手扔人放人如触电的惊弹功夫；
5、有搭手制人，拿人不能动的阴阳平衡功夫；
6、有隔肉振骨，隔肌伤内的透内功夫。
魏佩林先生一生研习和传播武式太极拳，常往返于邯郸、邢台、峰峰、鸡泽等地传艺，在本县刘营、刘宋寨、马军营一带长期义务授拳。针对学员在推手中劲路单一、顾此失彼的情况，创编“浑圆活步推手法”。结合教拳实际，改进教学方法，如“太极拳身法尺度”“发劲准头法”“身体相应法”“内劲阴阳互变法”“见劲找劲法”等。
姚继祖
姚继祖(1917～1996)永年城内人，邯郸地区太极拳研究会副会长，中国太极拳十三名家之一。自幼酷爱武术，早年曾在永年国术馆随郝月如学太极拳，郝师南下后，便拜太极名家李逊之为师，学习武式太极拳。为人谦和谨慎，文武并茂，拳技精湛，拳理妙通，平时授徒，接见来访者总是平易近人，循循善诱，深入浅出，诲人不倦，多次发表论文，提出改进太极拳的教法和做法。著有《太极拳拾遗》、《论内外三合》等，他授徒颇多。
武禹襄(1812～1880)武士太极拳创始人，姓武，名河清，字禹襄，号廉泉，河北省永年县人。祖辈世代传文习武，兄弟三人，两兄皆进士后任职，禹襄自幼习文好武，性孝友，侠尚义，乡秀才，廪贡生，候选训导。约1850年同乡杨禄禅(1799～1872)自河南温县陈家沟学艺返乡，禹襄兄弟爱其术而从学陈氏老架太极拳，得其大概。1852年禹襄亲赴河南，从温县赵堡镇陈清平学习陈氏新架太极拳二路月余，得其精妙，并从长兄武澄清处得王宗岳《太极拳谱》，读后大悟。在钻研太极拳陈氏新老架势的基础上，结合《太极拳谱》之精华，通过自身练拳体会，融会贯通，创出姿势紧凑，动作舒缓，身法端正，步法轻灵并要求内气潜转，以气成式的太极练法。此式既不同于陈使老架和新架，也不同于杨氏大架和小架，自成一派，后人称之为“武氏太极拳”。
武氏研究太极拳，创试验之法，每招致乡勇以自验其技，并反复笔录修订，故拳式中式势可用，无一空架。
武氏一身虽然研究太极拳术最为精深，但终以教读自任，故此拳传人甚少，只传其甥李经纶(字亦畲)技艺最精。
武氏论著较多，先著后有《十三式行功要解》、《太极拳解》、《太极拳论要解》、《十三式说略》、《四字秘诀》、《打手撒放》、《身法八要》等，武氏著作皆根据其本身体验而写成，所以已故著名武术家顾留馨先生称武氏著作为“简练精要，无一浮词”。
李亦畲
李亦畲(1832～1892)是继太极哲人武禹襄后，为太极拳理论与实践的发展做出了杰出贡献的一代宗师。
李先生名经纶，字亦畲。河北永平人。咸丰元年(1851)为岁贡生，候选训导，同治举人；性敏慧，工小楷，得其书者，多珍之。父名世馨，字诒斋。同治间军兴永年修城竣池，举办团练，世馨助之力为多。亦畲有弟承纶(字启轩)、曾纶和兆纶。亦畲和启轩皆从母舅武禹襄习太极拳，亦畲最有成就，启轩其次。
亦畲于1853年始从刚由河南之行返里的禹襄习拳，兴趣盎然，精心钻研，以至放弃仕进，身体力行数十年而能神乎其技。
郝少如先生生前论太极拳艺时，常以亦畲先生举例，尝曰：“太极拳不在先天之力大小，而在天之巧，能备‘引进落空，四两拨千斤’之技，则能以己之小胜彼之大，亦能以耄耋之年胜力大气勇的青壮年”。此说，以亦畲先生的拳艺为最有力之证。亦畲身材短小，高仅1.60米，且双目高度近视，然拳艺精微巧妙，打手发人备极分寸，能置靠椅寻文外，发劲投入安坐之上既无跌落，又不使椅摇动。与人打手，全以意气之变化令力大气勇者腾空而出，使人无不心悦诚服。经过亦畲千锤百炼的实践验证所铸成的拳论，亦是其驾驭精湛太极拳艺的体现。
相传，亦畲表弟苗兰圃为清武生，很有臂力，一日两人饮酒，酒酣时，兰圃问：“人言我兄拳技甚善，能打人乎?”亦畲曰：“若弟欲一见证，请击来。”时亦畲手扶椅肘而坐，兰圃则笑趋之前，以两手按其两肩，并尽力下按其曰：“能让我动弹平?”亦畲以两肩发劲，且发一声“哈”字，曰：“你坐下吧!”兰圃随之坐于对面的凳上，然亦畲大笑。兰圃钦服而曰：“兄双手未动。竟使我被击出数尺，且安坐于凳上，诚如所传，神乎技矣!”
又相传，时有一镖师途经永年，闻亦畲拳艺而请人介见。见谈后，镖师言欲观其技所长。亦畲曰：“太极拳无硬功可见，其奇妙因敌变化，君倘击我，则我长立见。”镖师初不肯，亦畲曰：“然君终不能识太极拳之貌矣。”镖师曰：“如是，则我宜一试，幸恕不逊。”亦畲曰：“甚善。”时亦畲立身屋中，静待之，镖师即鼓足勇气奋击，亦畲则不避不让，以胸臂承接其来劲，镖师忽身起腾空跃上四尺许，然后掷于壁下，下仆于正倚壁间的床上而晕眩得丧魂落魄，许久不能动。及时拱手谢曰：“我今乃知太极拳之神妙也。”不敢复试而去。
亦畲承袭禹襄格物致知之法，常招致门客，择其力大气勇者相扑，总结实践，以明其理。其孙李槐荫于1935年出版的《廉让堂太极拳谱》的序中亦写道：“此谱系先祖晚年所著，中经多次修改，方克完成。每得一势巧妙，一着诀要，即书一纸贴于座右，比试揣摩，不断实验，逾数日觉有不安应修改，即撕下，另易他条，往复撕贴，必至完善而始止，久之遂集成书。”亦畲著有《五字诀》《撤放秘诀》《走架打手行工耍言》《太极拳小序》及《跋》等。王宗岳、武禹襄拳论皆为博大精深的结论性论述，亦畲拳论虽然亦以言简意赅的精炼语言概括总结，但较之为具体而详尽的延伸，如禹襄“身虽动，心贵静，气须敛，神宜舒；心为令，气为旗，神为主帅，身为躯使，刻刻留意，方有所得”的论述，即为结论性术语。亦畲的“心静，身灵，气敛，劲整，神聚”《五字诀》则不仅阐明了其必要性，而且还衍伸其具体的行工实践之法则；对求得听劲、舍己从人、借力打人的呼吸之道(非人体的口鼻呼吸)、运用整体之劲、神聚、神气间的关系、虚实、运化关键和开合时行气运劲等理法的总结，阐发，皆是较前人更为具体而详尽的精彩论述。
其《撤放秘诀》以“擎、引、放、松”四句精要之语，将“借力打人”的演练过程，概括得淋漓尽致。其《走架打手行功要言》以九个“欲要”之句，对获得“引进落空”，千斤的技艺阶梯，作了非常精辟、确切而透彻的论述；并阐发了“走架和打手之间相辅相成”的辩证原理。亦畲先生以理论于实践高度统一的渊博太极拳学识，为后人留下了进一步具体化的经典性拳论，使太极拳的理论与实践内容更臻丰富和完善，为中华文化增添了新的光辉。
亦畲出生望族，且为文人，不以拳师自居。放弃仕进后，以经商为业。后又从次弟曾纶习种牛痘技术，因二兄弟救活患儿甚多，而得广平府太守为其开诊行医，先后20余年。故其一生授术极少，惟同邑郝和(字为真)能传其精微巧妙。当郝和技成后，亦畲每遇来访比试者，辄令其相试。
亦畲于1880年、1881年间，将王宗岳、武禹襄拳论及其心得亲笔手抄三本：一自存，一交弟启轩，一交传人郝和。近代太极拳界各流派人奉之为经典和极其重要的史料，为我国留下了一笔珍贵的财宝。
李宝让
李宝让，字逊之，生于1882年，卒于1944年。李亦畲先生的次子，是武式太极拳的代表人物。由于李亦畲晚年得子，对逊之倍加体贴和爱护，并把武式太极拳艺和秘诀全部授于逊之。因此，在拳艺上逊之的造诣是相当深的，加之逊之先生天生悟性好，父亲的言传身教，倾心相授，使逊之完全继承了武式太极拳的衣钵，并发扬光大。
李逊之不满6岁，便在父亲的督促下开始学练武式太极拳。开始因年幼贪玩，常受到亦畲先生的训导和体罚。但不久逊之就迷上了太极拳。每日上午习文，下午习武，常常与哥哥李石泉推手较技，精于拳艺。李家世代书香门第，平时给人的印象又似个文弱书生，都 以为他不懂太极拳，其实逊之的功夫早已达到上乘水平。
有一次，赶会期间，来了不少亲朋好友，街对面有一恶棍出言不逊调戏一女子，逊之出门迎接客人时发现此事，心中不平，于是上前好言相劝。恶棍不但不听，而且冲他大声喊叫，让他少管闲事，逊之再劝，恶棍举拳朝逊之打未，只见逊之略一闪身，轻轻一拨，恶棍便跌出一丈开外，来了个嘴啃地。恶根一看不好，爬起来溜走了。这时，乡邻好友才发现他是个武林高手，身手不凡，不愧是李亦畲的后代。
逊之先生平时为人和蔼可亲，平易近人，不少乡邻要拜师学艺。在选择学生的时候，逊之首先注重人品的好坏，他不但传学生们武功，而且教他们做人要孝顺父母，尊敬师长，忠诚老实，不说假话，学太极拳是为了强身健体、防身自卫，不可好勇斗狠，打架闹事，使学生懂得学武的目的，要求学生继承和发展武式太极拳，不能让拳艺失传。教导学生们耍勤学苦练，多加揣摩，严守身法，保持先辈们的特点。并且明确指出有了正确的练功方法，只有下苦功夫去练，没有什么近路可走，功夫是在老师经常的指导下苦练出来的。李逊之在自己的练功过程中，不断地总结新的内容和练功方法，比如用绳子系住双手固定在脖子上，不用伸缩来发放人。他讲出武式太极拳的抽丝劲和缠丝劲是相互之间联系的，能掌握抽丝就有了缠丝劲。从神气方面讲抽丝是直的，可是这一转手，一转身，腿转、腰转、两臂也随之转了，就形成了缠丝，产生了劲路。
李逊之先生身杯绝技，拳艺卓越，但从未仗武欺人。他待人热情，为人和蔼可亲。他最得意的门徒是他的族孙李锦藩，并将其毕生所学毫无保留地传给了他，使武式太极拳后继有人。李逊之在晚年时仍不断地探讨新的内容，研究拳法的奥妙所在，著有《初学太极拳练法述要》，《不丢不顶浅释》，《授艺精言》等拳论。是文武并重，德才兼备的一代太极拳大师。
郝为真
郝为真(1849～1920)名和，字为真，河北永年人。他体貌魁伟，敦厚坚毅，嗜好武术。观看李亦畲打手后，遂改从李亦畲学习太极拳。他勤学苦练，六年如一日，李亦畲观其诚笃，遂悉心授。自此，郝为真功力日进。民国初年，郝为真去北京访亲友杨健侯等，卧病逆旅，孙禄堂为其延医治疗，郝为真感其诚，遂授以武氏太极拳。郝为真有四子，惟郝月如得其拳艺。当时武、李两家为书香门第，不以传拳为业，很少有传人。郝月如则开始以教拳为业，武氏太极拳得以通过郝家父子向外传播。如今，郝为真所传太极拳经过发展创造已自成一体，人们称其为郝氏太极拳。
孙禄堂
孙禄堂(1860～1933)天资聪颖，勤奋好学，9岁丧父，家中一贫如洗，由老母抚养成人。他喜爱武术，曾拜一位江湖拳师学习少林拳术，时间虽短，但他好学苦练，练得一身好功夫。11岁时背井离乡，去保定一家毛笔店做学徒。13岁时孙禄堂拜河北省名拳师李魁元为师，学习形意拳，同时文武兼学。两年后，孙的武艺出类拔萃，李魁元便把他推荐给自己的师傅郭云深继续深造。
不久他便把形意拳的真功学到手。然而他并不满足，还继续寻师学艺，到北京跟八卦掌名师程廷华学艺，由于孙禄堂本来功底深厚，又得程师竭力指教，苦练年余，尽得八卦掌的精髓。为使他经风雨见世面，广识神州武林各派之精华，追本求源，挣脱师法樊篱，日后自成一家，便诚恳地劝他离师门去四海访艺。1886年春，孙禄堂只身徒步壮游南北11省，期间访少林，朝武当，上峨嵋，闻有艺者必访之，逢人较技未遇对手。1888年他返归故里，同年在家乡创办了蒲阳拳社，广收门徙。
孙禄堂早年精研形意拳，师从李魁元，复从郭云深，共十一年，其间又得宋世荣、车毅斋、白西园诸前辈亲授，加之孙禄堂天资弥高、性情恬谈，故孙之形意拳功夫能超逸前代，功臻冲空化境。继而孙禄堂为了研究拳与《易》之关系，又从程廷华研习八卦拳数月，多有心得，技艺精深，但丝毫无自得之意。年余后，程廷华称赞道：“吾授徒数百，从未有天资聪慧复能专心潜学如弟者。吾与弟意气相投，故将余技尽传之。弟生有宿慧始能达此。
1907年东三省总督徐世昌久闻孙禄堂武功绝伦，由此聘他为幕宾，同往东北，1909年孙随徐返回北京。1912年孙禄堂在北京遇太极名家郝为真。郝将自己所习太极拳之心得传于孙禄堂。此时孙禄堂武功卓绝，德高望重，誉满京城。1918年孙禄堂终于将三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创立了孙氏太极拳，卓然自成一家。同年徐世昌请孙禄堂入总统府，任武宣官。1928年3月，南京中央国术馆成立，孙受聘为该馆武当门门长，7月，又被聘为江苏省国术馆副馆长兼教务长。孙禄堂晚年，正值列强环伺，国力衰微，民族危亡日趋严重，在外侮面前，孙大义凛然，在他年近半百时，曾信手击昏挑战的俄国著名格斗家彼得洛夫，年逾花甲时，力挫日本天皇钦命大武士板垣一雄，古稀之年，又一举击败日本5名技术高手的联合挑战，故在武林中不虚有虎头少保，天下第一手的美称。
郝文桂
郝文桂(1877～1935)字月如，少时体质孱弱，三岁犹倾欹，及十余岁，习太极拳，颖悟异常，体力转强。月如既得家传，又从李亦畲读书，常观其演势及打手，益有所悟，年二十，已通晓太极拳之意，练习之不若其父之勤。其后，或在军幕，或司税收，所至辄思物色颖悟弟子尽授以学，不可得。1929年，孙禄堂任江苏国术馆副馆长于镇江，荐月如为教习，年余，共事者或嫉之，月如乃辞职去南京。时南京有为真之弟子李香远，1930年至南京授拳，江苏张士一和陕西冯卓从学焉。1931年，月如至南京。人莫知其拳之内蕴，惟士一与卓识为真传，二人既从受学，且为揄扬，从学者日众，然或月余即去，惟张士一、徐震、冯卓相从为久。1935年春，由士一言于中央大学校长，得聘为兼职教员。其年秋，患足肿，至11月而剧，子少如方在上海授拳，闻讯去南京侍疾，半月而月如殁，年仅59。
月如教人之法，谓须先求处处协于规矩，久之习惯成自然，明规矩而守规矩，脱规矩而合规矩，自能应敌从容而运动如转圜。所谓规矩者，即武、李所传之身法。身法之目有十：一曰提顶，二曰吊裆，三曰裹裆，四月护肫，五曰松肩，六曰沉肘，七曰含胸，八曰拔背，九曰闪战，十曰腾挪。十者皆得而协调，则一举一动，十三势俱备。十三势者，以拥(扌履)挤按、探捌肘靠为定向，进退顾盼定为因循，开合虚实，纯任自然。十者皆得而协调，则一举一动，无时不中正，而身体各节亦无处不灵活。因此，月如授初学者专重矫正姿势，以外引内，由内及外，使内外合一，少有不合，辄令更演，以此授动作甚少，常于三五日内止授一式，而仍以欲速则不达为言。学者不解其意，不耐久习，以是中辍者累累，然月如终不改其教学方法。遗稿有《太极拳图解》约七万言。
魏佩林
魏佩林，中国武式太极拳第四代传人。魏佩林先生是继郝为真、李逊之之后承前启后的一代太极名师。
魏佩林先生(1913年－1961年)河北省永年县广府东街人氏，兄弟四人，排位第三，两个哥哥儿时因病早逝，自己也少年体弱，令尊让其练拳习武，强身健体，早年曾习多种拳术。
1932年经赵俊臣先生(赵蕴园之父)介绍，与刘梦笔、赵蕴园、姚继祖，从学于武式太极拳同创人李亦畲之子、近代太极拳名家李逊之先生门下，修练武式太极拳。
魏佩林在老师的严格要求和精心指导下，练拳非常刻苦，架子天天数十遍，杆子天天粘缠抖，推手处处意在先。每晚从师父家回来后仍不休息，在自家院内直练到后半夜，一招一势反复琢磨，务求精湛。就是在生活最困难时期，仍坚持每晚练拳到五更天，功夫豁然贯通后仍然如此，数十年如一日。
魏佩林先生一生没有从事过其他工作，专研太极拳，把练习太极拳视为己任，把传承太极功夫视为夙愿，把自己的毕生精力全部用在拳艺上。因此深得武式太极拳精髓，有“臂上困鹰、指震黄牛”之太极上乘功夫。达到与人推手，能随心所欲，对手像皮球一样任其拍来拍去，身不由己。如要发放挨手似触电，放人有方向，跌位在意中，能轻、能重的太极高深造诣，在永年一带被视为传奇人物。
1959年邯邢武术比赛，先生被聘为副总裁判长，同年被国家体委聘为太极拳教练，准备次年赴京就任，不幸于1961年初英年早逝。
魏佩林先生生前身怀六大绝技：
1、有臂上困鹰，极精微卸劲的随动功夫；
2、有指震雄牛，无坚不摧的深厚内力功夫；
3、有拍皮球，无立锥之地的填空入骨功夫；
4、有出手扔人放人如触电的惊弹功夫；
5、有搭手制人，拿人不能动的阴阳平衡功夫；
6、有隔肉振骨，隔肌伤内的透内功夫。
魏佩林先生一生研习和传播武式太极拳，常往返于邯郸、邢台、峰峰、鸡泽等地传艺，在本县刘营、刘宋寨、马军营一带长期义务授拳。针对学员在推手中劲路单一、顾此失彼的情况，创编“浑圆活步推手法”。结合教拳实际，改进教学方法，如“太极拳身法尺度”“发劲准头法”“身体相应法”“内劲阴阳互变法”“见劲找劲法”等。
姚继祖
姚继祖(1917～1996)永年城内人，邯郸地区太极拳研究会副会长，中国太极拳十三名家之一。自幼酷爱武术，早年曾在永年国术馆随郝月如学太极拳，郝师南下后，便拜太极名家李逊之为师，学习武式太极拳。为人谦和谨慎，文武并茂，拳技精湛，拳理妙通，平时授徒，接见来访者总是平易近人，循循善诱，深入浅出，诲人不倦，多次发表论文，提出改进太极拳的教法和做法。著有《太极拳拾遗》、《论内外三合》等，他授徒颇多。