一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mikamireiko
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
其他文献
颁奖词:我国民间文化历史久远,形态丰富。但由于历史的原因,人们对民间文化的珍贵价值认识不足。在现代化大潮中,民间文化面临种种困境,民间艺人急剧减少,民间文化形态迅速消
姓名:曹美江性别:女生日:1998年2月27日身高:1.59米星座:双鱼座籍贯:山东济南长清就读学校:济南市长清石麟小学五(10)班艺术特长:古筝、书法、拉丁、跆拳道、葫芦丝。兴趣:旅
电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计是电动汽车有效实施能量管理的基本前提和安全高效运行的重要保障.为降低电池系统因迟滞效应和非线性因素对SOC估计产生的不利影
鲁迅集思想家和文学家于一身,是现代文学奠基人,是现代文学研究的焦点,是永远说不尽的话题,他的小说以深刻的思想性和形式的创造性为人们所共识。而杂文笔锋犀利,语意尖刻,语
涪陵在20世纪90年代初至21世纪初进行了第一次创业,实现了涪陵经济的持续快速健康发展。从现在开始需要进行第二次创业,既面临难得的历史机遇,又面临着一系列严峻挑战。还必须坚
针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故
一,农村留守儿童的现状去年感恩节前,老师布置了一次作文——《亲情的重量》。班里的娟娟同学在文中写道:“在我两三岁的时候,父母为了外出打工,把我交给外公外婆。每当看到同学的
1991年,六安市文化馆到梅山镇来找民歌手,请艺校老师推荐。这个老师说:"我知道有个人爱唱歌,平时干活砌墙头都唱,唱的嗷嗷叫,可以让他来试试。"正是这个机缘,余述凡——这个
每到开采春茶的时节,成群的姑娘来到茶山采茶,茶姐画眉和姑娘们一块唱起悦耳动听的大别山茶歌儿。在大别山,流传着茶姐画眉唱歌搭救乡亲这样一个故事。有一年,信阳发生了一场
一.利川石工号子的艺术特点(一)利川石工号子的种类特征以大山为主的利川,石头和人们的生活息息相关,因此产生了众多的石工号子,其艺术特点尤为鲜明。