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判断作纯滚动的刚体所受静摩擦力的方向,只要假设此刻刚体不受到静摩擦力的作用。那么刚体上的触点相对于接触面运动的加速度的反方向,即为静摩擦力的方向。对于刚体作“既滚且滑”的运动,此时触点与接触面之间的相对速度不为零,因此,刚体受到的是滑动摩擦力,我们只须考虑触点相对于接触面的速度,好可判断摩擦力的方向。