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期刊论文
智能胶带巡检机器人系统的研究与应用
智能胶带巡检机器人系统的研究与应用
来源 :内蒙古煤炭经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hw565656
【摘 要】
:
针对梅花井煤矿胶带运输线路长、巡检查人员紧张的问题,本文提出一种巡检机器人的总体设计方案,实现了机器人自动巡检胶带机功能。该巡检机器人的投入使用,提高了检修工作效
【作 者】
:
刘小明
张杰文
蒋栋
刘怀江
周鹏
【机 构】
:
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿
【出 处】
:
内蒙古煤炭经济
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
巡检机器人
实时监测
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针对梅花井煤矿胶带运输线路长、巡检查人员紧张的问题,本文提出一种巡检机器人的总体设计方案,实现了机器人自动巡检胶带机功能。该巡检机器人的投入使用,提高了检修工作效率的同时,大大降低了安全风险和巡检员劳动强度,综合创效显著,具有很好的推广意义。
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