【摘 要】
：
基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度支链和混联变自由度支链的运动模式。采用旋
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安工程大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51275404),陕西省科技重大专项(2009ZDKG-33)
论文部分内容阅读
基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度支链和混联变自由度支链的运动模式。采用旋量理论分析了具有串联和混联变自由度支链的机构在运动模式变换过程中的自由度特征,验证了该机构在不同运动模式下驱动副选取的合理性。在机构自由度和机构驱动副选取合理性分析时,选取不同的杆件作为动平台,简化了分析过程。结果表明,该含有混联变自由度支链的并联机构具有3T、2T1R和2R1T运动模式,当该机构在上述3种运动模式的一般位形下,3个驱动副
其他文献
"我是木头做的"。在2008年的一次服装展示会上,湖南金鹰服饰集团有限公司的一句广告语,向人们宣告了一个"穿着"新时代的来临。随着社会的不断进步,人们对生活品质的要
湖北省小化肥生产与效益很不理想,全省66家小化肥厂,去年8月末有48家亏损,亏损额达4000万元。从抽样调查的十一个县市化肥厂情况看,到9月末由1988年的盈利(只有一个县亏损)51
一、开拓视野,提高认识,增强规范化管理的全员意识。一是针对部分行社干部职工对抓规范化管理表现出的畏难情绪和懒惰思想,我们组织反复学习“两兰”的英雄事迹,启迪大家用“
10月23日上午，国家林业局保护司和省林业厅在炎陵县桃源洞国家级自然保护区举行黄腹角雉放归自然活动仪式。国家林业局保护司司长张希武、湖南省林业厅副巡视员吴剑波出席。厅
【摘要】 目的：分析支气管哮喘患者加强健康教育及护理干预的临床方法及效果。方法：选择近期在笔者所在中心治疗的125例支气管哮喘患者，对照组50例开展常规护理；观察组75例开展健康教育及护理护理干预，分析两组预后情况。结果：观察组同时开展健康教育及护理干预，护理干预包括密切观察病情、支气管哮喘药物治疗的护理、加强支气管哮喘患者的呼吸训练、调整支气管哮喘患者起居环境、去除哮喘的诱发因素后，观察组显效率
一是目前硬币流通面不广,优点难以发挥。硬币的特点适用于社会自动服务设施,如投币式电话,自动售票机等。但目前在许多大中城市、发达地区,自动化服务设施普及率很低,大多数
目的 观察自体骨髓干细胞联合部分脾栓塞治疗失代偿期肝硬化的疗效及副作用.方法 选择笔者所在医院住院的肝硬化患者20例,在一般治疗的基础上应用自体骨髓干细胞联合部分脾栓
目的观察自制骨折膏方治疗骨折病人的临床疗效。方法将154例骨折患者随机分成2组,A组(对照组)77例采用骨折闭合复位固定或手术+常规药物治疗,B组(观察组)77例在A组治疗基础上
目的 探讨非脱垂大子宫经阴道子宫全切除术的可行性及临床效果.方法 回顾性分析128例大子宫经阴道全子宫切除术的临床资料,与同期经腹子宫全切除术105例进行比较.结果 128例
目的 探讨不同手术方式治疗肝胆管结石的临床效果.方法 采用回顾性分析的方法,分析笔者所在医院收治的肝胆管结石患者临床资料,依据治疗方式不同分为观察组和对照组.结果 观