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混联变自由度支链相关论文
具有3T、2T1R和2R1T模式的并联机构构型综合
基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度......
期刊
并联机构
运动模式
变自由度支链
混联变自由度支链
位移流形
parallel mechanism
motion mode
variable DoF kinem
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