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讨论了参数为时变的Lorenz系统的同步问题的自适应控制．驱动系统的参数未知并在一个有界区间内变化，同时区间的边界也未知．利用自适应控制设计控制器，并且为了增强混沌系统的鲁棒稳定性，控制器的设计运用了滑模控制的方法．在控制器的作用下，实现了响应Lorenz系统与驱动Lorenz系统的全局渐近同步．数据仿真表明该控制的有效性和可行性．