【摘 要】
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当前先进的集装箱自动化码头水平运输系统,主要以基于磁钉导航的AGV系统,来完成集装箱在码头前沿和堆场之间的自动化转运。该类AGV系统虽可靠性高,适用于码头复杂的作业环境,
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当前先进的集装箱自动化码头水平运输系统,主要以基于磁钉导航的AGV系统,来完成集装箱在码头前沿和堆场之间的自动化转运。该类AGV系统虽可靠性高,适用于码头复杂的作业环境,但同时要求码头在基础建设中铺设大量的磁钉,不利于传统码头的升级改造,具有局限性。本文设计了一种适用于集装箱运输的新型AGV系统,基于多传感器信息融合技术的导航技术,满足传统码头的建设需求。系统主要从AGV车体、控制系统架构、软件系统等多方面进行设计,使得产品具有显著的优越性、可行性和可实施性。
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