单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用进展

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经自然腔道腔镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES)和单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)代表了微创外科的最新进展.他们的目的是为了减少穿刺通道并发症、减轻术后不适,以及改善普通腹腔镜和机器人手术的美容效果[1].
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