【摘 要】
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熔透控制是焊接过程控制领域的一个重要发展方向,其核心难点在于获取表征焊缝熔透状态的特征信息.针对传统熔透检测方法存在鲁棒性低、实时性差的问题,提出了一种激光光电转
【机 构】
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兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室,甘肃兰州730050;兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室,甘肃兰州730050
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熔透控制是焊接过程控制领域的一个重要发展方向,其核心难点在于获取表征焊缝熔透状态的特征信息.针对传统熔透检测方法存在鲁棒性低、实时性差的问题,提出了一种激光光电转换方法.该方法可实现对GTAW熔池振荡频率的实时提取.利用熔池从未熔透到熔透的振荡频率的变化特征,设计了步进焊接条件下的熔透控制算法,对不同散热条件及不同错边量的工件进行熔透控制试验.结果表明:该测量方法能够实现对焊接过程中熔池振荡频率的实时传感,且控制算法对散热条件和错边量等因素具有较强的鲁棒性,控制效果良好,最终获得焊缝的正、反面熔宽均匀一致、连续性好.
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