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本文介绍一个CAN与以太网之间网关的设计；电路采用了以ARM7为核心的LPC2292单片机，其丰富的资源和强大的处理功能简化了电路，提高了转换速度。软件设计分为几个任务模块，为两类网络的报文帧格式的转换制定了一套合理的规则。RTOSI的引入，提高了软件开发和维护的效率。该网关可用于分布式控制系统中CAN和以太网的互连。