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近年来,智能旋转机械故障诊断方法得到了广泛的发展。然而,对于许多基于传统机器学习算法的诊断方法,如何在与测试数据相同的分布下收集海量数据是现实工业应用中的难题。本文基于小波分析和神经网络等技术对属于低速连续重载的AGV设备的振动信号进行分析,并利用MATLAB语言建立了集信号分析与故障识别为一体进行旋转机械故障诊断。将该技术运用到AGV设备中去,使AGV在复杂环境中持续稳定运行,对AGV的智能化和自动化以及物流作业高效化具有重要的意义。