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介绍了基于捷达GTX轿车交叉双回路液压制动系统而搭建的制动试验台架；讲述了该台架ABS功能的工作过程，对MK20型ABS压力调节器回油泵进行分析讨论，利用试验手段对ABS低压储液器容纳能力进行了测试；同时，设计了相关试验对ABS减压阶段回油泵工作特性进行分析，对ABS增压阶段回油泵工作特性进行分析，并在此基础上得出结论。