【摘 要】
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针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修指导不及时问题，提出一种数字孪生+MR的机电设备辅助维修指导方法，借助数字孪生（Digital Twin, DT）和混合现实（Mixed Reali
【机 构】
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西安科技大学机械工程学院; 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;
【基金项目】
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国家绿色制造系统集成项目（工信部节涵[2017]327号）;陕西省创新人才计划项目（No.2018TD-032）;陕西省重点研发计划项目（No.2018ZDCXL-GY-06-04)
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针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修指导不及时问题，提出一种数字孪生+MR的机电设备辅助维修指导方法，借助数字孪生（Digital Twin, DT）和混合现实（Mixed Reality, MR），以煤矿井下关键设备——电牵引采煤机摇臂部传动系统为对象，给出数字孪生驱动的采煤机维修指导总体模型和技术框架，研发了基于MR的故障辅助维修指导系统，对维修环境感知、数据信息交互、虚实注册融合和故障维修指导等技术进行验证。案例测试结果表明，采用基于BIM-Unity3D-HoloLens的开发平台，能够将MR维修指导和设备故障信息相结合，实现对现场维修人员的实时指导，从而提升了设备维修效率。
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