【摘 要】
：
自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足，文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院,上海市电站自动化技术重点实验室
论文部分内容阅读
自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足，文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制，通过对策略设计的层次划分，利用机器人之间通讯的数据，实时更新并同步各个机器人的状态，采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验，验证了该角色分配机制的有效性。
其他文献
目的 探究对六龄齿进行窝沟封闭的临床意义。方法 选取100例接受口腔检查符合条件的儿童,100例儿童共400颗牙,其中200颗右侧上下第一恒磨牙作为对照组,200颗左侧上下第一恒磨
朗读作为语文学习过程中的重要方面，会对学生的文章理解和文章学习兴趣产生直接影响，为了让学生能够在该阶段的学习过程中产生更加深刻的感悟，能够对课文本身有更高的学习热情，教
对沪深300整体指数及其中相关行业的股票进行多重分形分析，发现股票市场具有多重分形性。其中金融业、运输业、电气业的股票指数波动较小，钢铁业、煤炭业和地产业的股票指数波
医学专家研究认为，许多疾病的产生大都与生气有关。因此，专家指出后，感到身体不舒服时在日常生活中，当你生气之可以有意识地选择一些顺气食品来吃，既可消除症状，又可防止疾病的产生
在进行软件开发时,该如何回答这样的问题,＂当前开发的软件可靠性是什么？＂这个对于用户来说是非常重要的信息,却难以表述。以此为方向,研究了一种面向开发过程的软件可靠性预测方
目的探讨使用多爱肤敷料对三腔二囊管引起的鼻黏膜损伤的效果观察。方法 40例使用三腔二囊管进行压迫止血患者,随机分为对照组与试验组,各20例。对照组患者使用纱块敷料贴在
当卧室的门又一次“咔哒”一声响过后，黑暗中，我捂着被角偷笑。 今天，是我和老公分床的第12天，也是他第N次企图“非法”进入我的卧室，怎奈我早有准备，他自然不会得逞。12天前，老公从网上看到个帖子，赞叹说古圣人可禁欲一百天。“这有何难啊，我也能！”我和他呕气地说。 其实，我早想和他分居一段时间，因为他应酬多，又喜欢上网，经常很晚才睡，而且不知哪里来的精力，隔天就要纠缠我一次。不知多少次被他从梦中
检测病毒是清除病毒的第一步，它是维护系统安全的关键技术之一。在描述了由比较法和校验和法组成的综合检测法后，设计了一种消除病毒的算法。为了支持比较法，提出原始文件概念，在
一个好的课堂提问能将学生快速导入到“问题情境”中,集中精力对事物、现象、定理等进行剖析,并经历追忆、联想、创造性思维等学习过程,能不断提高学生的学习积极性及实际学
初中英语在初中生学习中,占据着非常重要的位置。初中英语阅读便是学习英语的关键环节,教师要让学生找到好的学习方法,培养学生良好的学习习惯对初中学生终身学习也能产生重