论文部分内容阅读
<正>本文基于微缩无人驾驶汽车的控制平台,通过单片机MK60DN512ZVLQ10的DMA通道,采用OV7725摄像头作为视觉传感器,通过双缓冲的采集方式,利用边缘检测算法完成对道路边缘的提取,从而实现无人驾驶汽车自主循迹的过程。1.引言
边缘检测算法提取道路边缘的设计与实现
【摘 要】
：
<正>本文基于微缩无人驾驶汽车的控制平台,通过单片机MK60DN512ZVLQ10的DMA通道,采用OV7725摄像头作为视觉传感器,通过双缓冲的采集方式,利用边缘检测算法完成对道路边缘的提
【机 构】
：
贵阳学院电子与通信工程学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2019年03期
其他文献
如果把聋儿教育的康复要素也视为听力康复的一部分的话，听力康复的雏形其实早在17世纪便开始形成，但是，按照现代听力康复术语，听力康复作为听力学的一个学科分支历史很短。Davis
杭州地铁1号线某盾构隧道沿线需穿越较多建筑物,为保证地铁盾构能安全顺利地穿过这些已有的建筑物,选取其中3幢建筑物进行静力水准监测,总结分析建筑物变形在时间和空间上的
<正>兰陵县人大常委会牢固树立为人民服务的根本宗旨,坚持把密切联系群众作为人大工作的最大优势,充分尊重民意、虚心倾听民声、切实维护民权,明确"人民群众代言人"的角色定
目的：探讨地佐辛对减轻小儿耳鼻喉手术全身麻醉苏醒期躁动的作用。方法：选取我院收治的行全身麻醉耳鼻喉手术的小儿患者作为研究对象,并随机分为对照组和观察组,所有患者术前接
目的：观察维生素C（Vit C,Vc）在2型糖尿病（MD）合并尿路感染治疗中的疗效。方法：将2型MD合并尿路感染患者分为两组,抗感染控制血糖的前提下,治疗组加用Vc3~4g口服,对照组不用Vc,观察
将数学史融入小学数学教学的现状不容乐观,教师觉得弃之可惜,学生觉得食之无味。数学史融入教学之所以沦为"花边"而不能成为常态,主要源于教材编写难以突出数学史的地位、教
陈旧、老套的学校公共生活已不再适合时代的发展,必须努力寻求一种新型的学校公共生活途径。志愿者活动,就是学校公共生活的一个新触角。通过学生、家长、社会志愿者授课等活
目的探讨婴幼儿轮状病毒(RV)肠炎的心肌酶谱变化和临床意义。方法患儿经大便RV抗原检测,阳性编入RV肠炎组,阴性编入对照组,对患儿均空腹抽血,采用连续检测方法对心肌酶谱5项
我国《证券法》上的"证券"的概念狭窄,而作为兜底条款的"国务院依法认定的其他证券"这一术语,却未明确规定认定标准、认定程序等等。当前证券法对"证券"的界定实际上是限缩了