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本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参数。实验结果表明,该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。
等边三角形确定摄像机内参数的线性方法
【摘 要】
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本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参数。实验结果表明,该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。
【出 处】
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中小企业管理与科技(下旬刊)
【发表日期】
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2014年10期
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