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针对核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法在遮挡因素影响下存在目标跟踪失败的问题,在原算法KCF的基础上进行了改进。首先在KCF算法上添加遮挡判定,若没有出现遮挡,则用原KCF算法进行跟踪;若发生遮挡则用基于URTS的EM算法进行目标预测。其次将预测的目标位置反馈给原KCF算法。最后采用OTB测试库的数据对视频遮挡序列进行跟踪测试。测试结果表明:相比原算法KCF在跟踪精度和成功率上有所提高。