基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪

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为解决复杂道路交通场景中的误检问题,提高跟踪效率,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和卡尔曼(Kalman)滤波的多运动目标跟踪算法。本文利用DWT对背景和序列图像进行三层分解,仅将低频子图进行背景差分提取了运动目标。在跟踪阶段,建立区域-目标模型,以检测信息作为观测值并利用Kalman滤波进行位置预测;通过匹配预测值和观测值,建立包含稳定目标、丢失目标和新出现目标的三层目标链,并对稳定目标进行Kalman最优估计。采用在线计算获取各运动目标的初始位置和速度,使预测值一开始就接近观测值。通过对实际
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