广西向阳坪铀矿床钻探施工技术及改进措施

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广西向阳坪铀矿床岩性以花岗岩为主,研磨性强,部分地层复杂,构造裂隙密集发育,岩石破碎,绿泥石化、高岭土化强烈,钻探施工困难。通过采用金刚石绳索取心钻探技术和施工工艺,并针对钻进中遇到的问题,引进了便携式全液压钻机,采用了成膜防塌无固相冲洗液体系及延迟交联凝胶堵漏工艺,优选了环齿式孕镶金刚石钻头,并采取了严格的预防和控制防斜措施,解决了钻进效率低、孔壁不稳定、金刚石钻头寿命短及钻孔弯曲等一系列问题。生产实践证明,该施工技术和工艺具有钻进效率高、岩(矿)心采取率高、劳动强度低等优点,可为花岗岩及复杂岩层钻进施
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采用高温固相法成功制备了不同Na+掺杂浓度的Li1-xNaxNi1/3Co1/3Mn1/3O2锂离子电池正极材料,探究了Na元素掺杂对层状氧化物正极材料结构以及电化学性能的影响.通过X射线粉末
利用聚焦反射光束测量技术(FBRM)测定了氯化钾在水中的溶解度,研究了在转速为250 r/min时,颗粒氯化钾晶体的制备及其粒径控制的规律,并考察了在此转速下溶液中氯化钾聚结过程中初级粒子、降温速率、过饱和度对聚结的影响。研究结果表明:氯化钾溶解度随温度升高而增大;降温速率越快,溶液瞬时过饱和度越大,越易爆发成核,产生的粒子数越多;初级粒子在每100 mL溶液的最佳添加量为0.05-0.1 g时,制备的晶体平均粒径可达1 900-2 000μm,产品粒径较大,球形度也较好。
欠驱动机械系统是机器人和非线性系统控制的研究热点,笔者对一类含有单一被动关节的平面欠驱动机械臂系统的控制方法的研究现状进行综述。给出了平面欠驱动机械臂的动力学模型和结构特点,并介绍了积分特性;根据积分特性将平面欠驱动机械臂分为完整系统、一阶非完整系统和二阶非完整系统,并对现有运动控制方法展开分析和讨论;在此基础上,对平面欠驱动机械臂系统控制存在的问题进行了简要分析,针对未来研究方向进行了展望,如统一的控制策略,多被动关节平面机械臂控制,多平面欠驱动机械臂控制,空间欠驱动机械臂控制,鲁棒策略和实验验证。
作为第一个被制备出来的MXene材料,Ti3C2Tx独特的二维层状结构使其具有良好的电学、光学、力学与热电等性质,在电化学储能领域展现出巨大的潜力。由于钠储量在地球中较为丰富且远高于锂储量,因此钠离子电池具有成本低等优点,成为近几年储能领域的研究热点。主要围绕Ti3C2Tx的特性,介绍了其通过插层、造孔等改性方法以及与单质、金属氧化物、金属硫化物结合构成复合材料作为钠离子电池
杂原子掺杂碳基氧还原(ORR)催化剂具有代替Pt基催化剂的巨大潜力.以硫掺杂g-C3N4(S-doped g-C3N4,S-g-C3N4)作为硫源和氮源,以三嵌段共聚物P123作为碳源,通过简单的高温热解
工业上硫酸法矿石提锂生产碳酸锂的副产品是元明粉.为了解决元明粉生产环节MVR蒸发过程中出现的硫酸锂与硫酸钠共晶问题,采取了如下措施:首先,结合生产MVR流程实际取样数据,
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工业机器人作业视频进行实时分析,采用图像分割技术分离工业机器人本体并采用图像哈希技术生成工业机器人姿态编码,结合序列模式分析技术检测工业机器人异常动作并进行预警。不依赖于工业机器人通讯
介绍了Halbach阵列结构原理,讨论了基于Halbach结构的高效率无槽直流伺服电动机电磁设计的主要思路,用JMAG-Designer软件对常规磁体布局和Halbach阵列磁体的无槽直流伺服电机进行了有限元仿真分析对比,通过样机实验结果验证了使用Halbach阵列提高电机效率的方式的正确性。
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有机膦系化合物是工业冷却水系统中常用阻垢剂,对有机膦酸阻垢剂的阻垢性能及机理进行研究,能为新型阻垢剂开发应用提供合理的理论依据。根据周期性键链(PBC)理论模型,运用分子动力学方法(MD),模拟了工业冷却水循环过程中5种有机膦阻垢剂与方解石4种阶梯面的相互作用机理。结果表明,有机膦酸分子与方解石(104)4个阶梯面的结合能均为负值,相互作用为放热过程,阻垢剂分子对方解石(104)阶梯面的生长具有良好的抑制作用。通过计算结合能,得出阻垢剂分子的吸附能力由强到弱依次为HDTMP、EDTMP、ATMP、NDP、