机器人安全相关论文
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,......
随着我国智能制造业的改造升级,工业机器人需求剧增。人机协作是机器人发展的重要特征,车间中各种类型机器人与人协同工作,处于弱......
学位
随着机器人应用领域的不断扩展,人们希望越来越多的智能型机器人能够参与到日常生活中来替代人完成各种复杂的工作。这些活动的性......
2020年9月，第四批274家培训评价组织的361个X证书已完成公示。与机器人有关的，涉及服务机器人应用、机器人安全监测、机器人运维等范......
机器人是一类典型的信息物理融合系统,由软件控制的机器人行为存在多种形式的安全问题。为了避免这些问题,提出一种基于行为检测的......
本文以国家高技术研究发展计划(863计划)重点课题“面向老年腰腿疼痛的中医按摩机器人平台研究”(课题编号:2008AA040205)和“中医......
针对日益突出的机器人安全问题,结合国内外机器人安全标准现状,本文介绍了国内现行GB/T20867标准(工业机器人安全实施规范)的概况,......
针对工业机器人末端碰撞检测灵敏度较低的问题,提出了一种具有"惯性力检测+电磁力伺服"特征的智能碰撞传感器。采用惯性加速度反馈......
针对常规工业机器人在未知环境下运行时可能产生碰撞的安全性问题,提出一种新型的机器人碰撞检测算法.设计卷积力矩观测器,通过实......
