论文部分内容阅读
计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义.该文提出了一个算法,当在虚拟环境中检测到碰撞时,应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间,并能计算出此时两个物体之间的碰撞点.
一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法
【摘 要】
：
计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义.该文提出了一个算法,当在虚拟环境中
【机 构】
：
中国科学院计算技术研究所,北京航空航天大学计算机科学与工程系,中国人民解放军总装备部科学技术委员会
【出 处】
：
软件学报
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
科技部攻关项目;新材料领域项目
其他文献
为解决传统教学模式无法满足学生个性化学习的需要,基于校园网构建了一个在线网络辅助教学系统.采用SQL Server作为后台的数据库,以标准MVC三层架构为开发模式,在JSP平台上设
经济社会的快速发展,不仅给档案事业带来了新的机遇和挑战,同时也给依法治档、全面推进档案法制建设提出了新的更高的要求.如何让法制建设切实为快速发展的档案事业保驾护航,
切削加工是机械加工中应用最广泛的加工方法之一,而高速是它的重要发展方向,其中包括高速软切削、高速硬切削、高速干切削、大进给切削等.高速切削能大幅度提高生产效率和单
在市场经济时代,利润是企业生存的根本,是企业发展的动力,是企业生命的源采.在竞争激烈的建筑市场,为了获取更大的利润,各建筑企业就必须在工程保质保量的前提下,想方设法,通
长春市的开发区经过20多年的建设，为本地的经济发展和振兴做出了重要贡献。“十一五”时期开发区建设取得了一些成效和经验，但也存在着一些矛盾和问题。针对这些矛盾和问题，“十
随着我国投融资模式的多元化推进,采用BT融资模式成为解决基础设施建设资金紧缺瓶颈的一种新模式.目前我国各地基础设施运用BT模式进行投资建设的运作方式还不尽相同,项目融
中学历史课的教学往往存在地理环境缺失和空间观念缺乏的局限,而现代历史地理学注重将具体历史事象置于时空二维结构中进行考察,其人地观念、时空观念渗透进中学历史课的教学
目的探讨腹壁浅血管超灌注的腹壁轴型皮瓣应用于女阴恶性肿瘤广泛切除后即时重建的可能性。方法女阴癌行广泛全女阴切除和淋巴清扫后,根据女阴创面的大小和形状,设计以腹壁浅
目的 观察CIK(cytokineinducedkiller)细胞及LAK(Lymphokineactivatedkiller)细胞对Lewis肺癌小鼠的抑瘤作用。方法 建立Lewis肺癌小鼠动物模型 ,静脉输入CIK细胞做抗肿瘤