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为了提高机械手数控肋骨冷弯机自动加工的精度，针对其进料误差进行了数据统计和分析，同时分析了进料误差产生的原因和对肋骨成形精度的影响．在进料误差不可避免的情况下，提出了实时计算加工控制参数——弯曲角度的方法，并将采用该方法实时计算的结果与原来的弯曲角度进行了比较．采用该计算方法控制实际的肋骨弯曲加工，也取得了满意的加工精度．