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运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一，提出了一种基于拓扑理论的运动链型综合方法，通过机构的自由度、构件数与运动副数的关系，确定杆型组合，再利用结构树法构建机构拓扑胚图，从而为下一步拓扑图的有序构建打下基础。
单铰运动链的型综合——拓扑胚图的构建
【摘 要】
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运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一，提出了一种基于拓扑理论的运动链型综合方法，通过机构的自由度、构件数与运动副数的关系，确定杆型组合，再利用结构树法构建机构拓扑
【机 构】
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重庆工商大学机械工程学院
【出 处】
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重庆工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年1期
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