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为了提高挖掘机的可靠性水平和智能化程度，提出了基于有源自回归（ARX）模型与模糊C-均值（FCM）聚类的挖掘机液压系统故障诊断方法。该方法将故障诊断分成故障特征提取和故障分类两个部分。在故障特征提取中，针对已知故障和测试故障分别建立ARX模型，提取ARX模型的自回归系数作为故障特征。在故障分类中，以FCM聚类作为故障分类器，将测试故障归入已知故障的某个分类中，判断系统的故障类型。仿真和实验结果表明，ARX模型与FCM聚类相结合的故障诊断方法能有效地应用于挖掘机液压系统。