论文部分内容阅读
设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度，采用天棚控制算法。建立了基于观测器的1／4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明，所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1／4车辆半主动悬架测控试验系统，对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明，观测器可以较好地估计悬架的状态，对比被动悬架，基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。