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滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性.
基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法
【摘 要】
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滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方
【机 构】
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国防科技大学
【出 处】
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汽车科技
【发表日期】
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2004年6期
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