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以转向试验台架为研究对象，使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型，选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线，搭建了电动助力转向系统的PID控制系统，整定了PID参数。进行了电动助力转向系统的联合仿真，实验结果符合相关要求，表明电动助力转向系统虚拟试验平台搭建成功。