【摘 要】
：
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒融合稳态滤波问题.应用增广方法、去随机化方法和虚拟噪声技术,系统被转化为仅带不确定噪声方差的多模型多传感器系统.根据极大极小鲁棒估计原理,并应用按矩阵加权最优融合算法,提出了鲁棒局部和矩阵加权融合稳态卡尔曼估值器(预报器,滤波器和平滑器).应用增广噪声方法、非负定矩阵分解方法和李雅普诺夫方程方法,证明了估值器的鲁棒性.给出了鲁棒局部和矩阵加权融合稳态估值
【机 构】
：
浙江工商大学信息与电子工程学院,杭州310018;浙江传媒学院媒体工程学院,杭州310018;黑龙江科技大学计算机与信息工程学院,哈尔滨150022
论文部分内容阅读
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒融合稳态滤波问题.应用增广方法、去随机化方法和虚拟噪声技术,系统被转化为仅带不确定噪声方差的多模型多传感器系统.根据极大极小鲁棒估计原理,并应用按矩阵加权最优融合算法,提出了鲁棒局部和矩阵加权融合稳态卡尔曼估值器(预报器,滤波器和平滑器).应用增广噪声方法、非负定矩阵分解方法和李雅普诺夫方程方法,证明了估值器的鲁棒性.给出了鲁棒局部和矩阵加权融合稳态估值器之间的精度关系.应用于弹簧-质量-阻尼系统的一个仿真例子验证了所提出方法的有效性和正确性.
其他文献
网络直播课堂在学习时间与地点方面灵活性较高,为未来教育方式提供新的发展趋势,为此研究基于多层次模糊评价模型的数学网络直播课堂教学效果评价方法.按照系统性、科学性与可操作性原则,构建数学网络直播课堂教学效果评价指标体系;利用三角模糊数建立判断矩阵,结合层次分析法确定指标权重;利用多层次模糊评价模型依据指标权重获取直播课堂教学效果评价结果.实验结果表明:该方法可精准获取直播课堂教学效果的评价结果;该方法构建的评价指标体系内容效度较优,与实际需求吻合程度较高;应用该方法后可有效提升学生学习兴趣与学习效果.
植物根际微生物组是植物的第二基因组,但由于自然或人为干扰,使得根际微生物(特别是植物促生菌)面临着生物/非生物的多重胁迫,在此过程中,细菌的群体感应信号调控机制影响自身代谢活性和植物抗逆性,成为根际微生物-植物间互作的重要调控系统.为此,该文论述了植物促生菌的群体感应系统及促生机制,着重探讨了土壤根际环境中缺氧、盐碱、酸铝、重金属/有机污染及施加生物炭等非生物胁迫、病原菌侵染等生物胁迫下植物促进菌群体感应系统的响应及调控行为,旨在推动发展以植物促生菌群体感应系统为基础的微生物-植物联合修复中轻度土壤重金属
以水热法制备微波催化剂NiFe2 O4/SiC,以双酚A废水为目标污染物,考察催化剂负载量、pH、催化剂投加量、双氧水浓度以及微波功率对微波辅助Fenton催化氧化降解双酚A的影响.通过自由基抑制实验初步探讨了微波辅助Fenton催化氧化降解双酚A的反应机理.结果表明:在初始pH=3,催化剂投加量为4 g/L,H2 O2浓度为3 mL/L,微波功率为400 W的条件下.反应8 min,20 mg/L的双酚A废水的降解率为100％,矿化率为64％.催化剂稳定性好,5次循环实验后,对双酚A的降解率仍为100％
资源优化配置对于当前我国经济的可持续和高质量发展具有重要意义.针对管理实践中存在的一类产出具有包容关系的结构异质系统的资源配置问题,从中央决策者的视角出发,在异质性效率评价模型的基础上,以最大化所有单元的总产出增加量为主要目标,提出了一种考虑中央主导权的资源优化配置的方法,并证明了各决策单元资源分配后的效率值大于等于分配前的效率值.最后,将其应用于分析我国18个省份的公共交通系统的资源优化配置中,所得结果表明该方法能够较好地实现被分析省份的资源优化配置,同时还能够提升非有效区域的资源配置效率,具有较强的有
研究了带有无穷分布时滞的离散时间非线性系统的耗散性控制问题.首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统.其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出区间Ⅱ型模糊输出反馈控制准则,得到区间Ⅱ型模糊双线性闭环系统的严格耗散稳定性充分条件,并通过序列线性规划矩阵方法得到模糊控制器.最后,给出数值仿真例子验证所得结果的有效性和正确性.
利用HYSPLIT后向气流轨迹模型和GDAS全球资料同化系统数据,计算了衡阳市区域2019年9月至2020年8月逐时的72 h气流后向轨迹并进行了轨迹聚类,结合监测数据分析了大气污染物浓度受气流传输的影响规律,进一步采用潜在来源分析及权重浓度分析识别了污染潜在源区.通过分析当地颗粒物质量浓度与风速、风向的关系,得到质量浓度风玫瑰图.结果表明:衡阳市受东北方向气团影响显著,春、秋、冬三季途经河南—湖北—湘北传输至衡阳的气团为颗粒物主要外来传输通道,秋冬季颗粒物污染较严重,春夏季污染相对较轻.秋季衡阳市大气受
研究一类基于个体年龄等级结构的两种群系统模型的最优初始分布控制问题,状态系统由偏微分-积分方程组描述,目标泛函表征利用两种群终态分布所获得的净收益.应用凸分析中的锥理论与共轭系统技巧对最优策略作了精确刻画,运用Ekeland变分原理和不动点方法证明了最优控制策略的存在唯一性.除了理论分析,还用数值方法考察价格函数对最优收益的影响.
研究了信息物理系统状态区间观测器设计及传感器攻击检测问题.首先,建立整个信息物理系统的动态模型,再基于未知输入信号的上下界信息,假设无传感器攻击信号的前提下,基于不同的假设条件,设计了两类区间观测器,并将第二类区间观测器的增益矩阵求解转化为求解Sylvester方程形式.利用区间估计结果,构造了不含传感器攻击信号的系统输出阈值范围,再利用系统输出是否处于该阈值范围来判断是否存在传感器攻击信号.最后,给出了一个仿真实例,验证了所提方法的正确性和有效性.
研究表明,金融资产收益率的波动率具有时变性、聚集性和非对称性等复杂的特征.此外,波动率还具有很强的持续性,而且这种持续性具有时变特征.与此同时,随着计算机及电子信息技术的快速发展,高频数据越来越容易获得,充分利用高频数据可以提高波动率估计的准确性.Hansen和Huang采用高频数据构建了已实现EGARCH(REGARCH)模型,研究发现其比传统GARCH模型和EGARCH模型具有更好的数据拟合效果.但是,REGARCH模型仍然没有考虑波动率持续性的时变特征.文章在REGARCH模型的基础上,引入随时间变
大型灾害发生后应急运力短期内处于紧缺状态,必须对各类应急物资的运输次序加以权衡.文章统筹考虑灾民安置所需救灾帐篷和食物的协同运输问题,以安置点最终留存人数最大化为目标建立多阶段应急物资运输模型,并从匮乏水平阈值视角对食物配送延迟所带来的痛苦加以约束.以雅安地震为背景进行数值计算,结果表明为使安置工作实现最大成效,在确保灾民匮乏水平处于可接受范围的前提下,灾害救援初期应优先保障救灾帐篷的运输,而非传统观点所认为的持续运输食物.研究发现匮乏水平阈值作为外生变量调节运力对安置点最终留存人数的影响,决策者需结合实