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研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计．尽管该问题已经得到解决，但是所设计的控制器是非线性反馈形式，较为复杂．与现有文献不同，本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法，给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器，使得系统状态有界且最终趋于零．值得指出的是，与切换自适应控制文献相比，本文所研究的非线性系统具有更严重的不确定／未知性和更强的非线性，这主要体现在未知的系统控制系数和更高的系统幂次中．