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基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰
基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰
来源 :长春工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenzhuqing
【摘 要】
:
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法.相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物
【作 者】
:
白文峰
吴旭志
孙云秀
谭思书
【机 构】
:
长春工业大学
【出 处】
:
长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
移动机器人
避碰
mobile robots obstacle avoidance.
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提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法.相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物.仿真实验证明了此方法的有效性.
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