【摘 要】
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针对多变量非线性系统预测控制的实时性问题,提出一种基于T-S模糊模型的预测控制快速算法。通过辨识建立非线性系统的T-S模糊模型,依据系统的运动特性和实际中控制输入增量的
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针对多变量非线性系统预测控制的实时性问题,提出一种基于T-S模糊模型的预测控制快速算法。通过辨识建立非线性系统的T-S模糊模型,依据系统的运动特性和实际中控制输入增量的变化趋势选取特定基函数,将广义预测控制和预测函数控制相结合设计多变量预测控制律。该算法相比已有基于T-S模糊模型的多变量非线性广义预测控制算法大幅度减少了计算量,显著提高了控制的实时性。仿真结果验证了该算法的有效性。
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