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由于舰船机动和洋流的影响,拖曳线阵声呐在水下的阵形畸变会导致探测精度的下降。论文利用姿态传感器测量数据结合二次曲线拟合的方法进行阵型估计,将波束形成后的目标方位结果与GPS测得的目标方位角进行比较。实验室和海试数据分析结果表明,阵形估计后的波束形成的目标方位角较原始阵形估计结果更接近经过修正后的GPS解算目标方位角,最大测向误差不大于2.5°。