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编码器可以把角位移，直线位移等机械信号转换成电信号，它主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离、计数等。以NXP的LPC2136ARM处理器为核心，通过对光电编码器的正交信号分析，利用UART通信技术实现对电机转向及精确定位的数字化显示，为编码器应用在低速的自动智能控制领域提供了一个很好的解决方案。测试证实本设计对光电编码器的计数与标准记测器的计数值在低速旋转条件下非常准确。