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简单介绍了信号灯特征及识别特点。描述了基于CCD、CMOS彩色图像的信号灯提取原理以及目标识别流程,建立了在HSV色彩空间内目标识别模型,分析了该流程所用的图像处理算法和目标识别算法,并在此基础上通过对信号灯本身的先验知识和图像处理效果对比,完成各种信号灯的识别过程,实现了车辆自动监视功能。经验证识别率可以达到100%。