一种基于闭环观测器高速SPMLSM无传感驱动系统位置估计改进新型算法

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yng2005
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针对贴片式永磁直线同步电机( SPMLSM)无传感驱动控制系统中精确提取位置信息这一问题,文章提出一种在隐极电机不进行物理改造的情况下,通过测量电机端电压和端电流获得SPMLSM动子位置的一种新型改进方法。在建立SPMLSM三相静止坐标系电压模型上,通过派克变换,推导出其旋转坐标系(d-q轴)电压模型,在此基础上得到交轴电流微分方程后可求出电流微分;另外通过电流测量电路可得到实际的交轴电流微分,通过这两个电流微分的差值驱动一个闭环观测器,再对输出的磁极位置估计值偏差进行PI自适应处理,从而估计出电机的位置
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