【摘 要】
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根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
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985工程项目资助(BHA985-2-15)
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根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标。通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求。
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