基于PLC的轨道行走机构控制系统设计

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为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位,提出一种有效的基于PLC的变频控制方法。系统采用一台变频器驱动多台相同减速电机,启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出,并通过PLC对变频器进行端子控制。现场调试结果表明,该设计方案能够使轨道行走机构平稳移动,保证运行中的安全性、可靠性,有效节约了成本,并能够应用于多种工业生产场合。
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