【摘 要】
：
随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视。基于准稳态气动力模型,研究了微扑翼飞行器气动升力和阻力,建立了微扑翼飞行器纵向动力学模型,针对微
【基金项目】
：
国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022)
论文部分内容阅读
随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视。基于准稳态气动力模型,研究了微扑翼飞行器气动升力和阻力,建立了微扑翼飞行器纵向动力学模型,针对微扑翼飞行器非线性强耦合特点,采用切换控制策略进行纵向位置控制,选择扑动平面夹角和扑动幅度作为控制参数,利用位置误差和速度误差线性组合作为反馈信号,通过数值方法计算平均力,确定控制参数取值,完成了切换控制律设计。最后进行了微扑翼飞行器爬升飞行和水平飞行的控制仿真实验。
其他文献
班级微信平台是教育顺应时代发展的产物,它的出现解决了学校与家庭在传统交流方式上的局限性,在拉近班主任与家长之间的距离、塑造新型师生关系、延伸课堂教学及让家长交流亲
21世纪的数学教育日新月异。2012年教育部颁发的《全日制义务教育数学课程标准(2011年版)》将“符号感”换成了“符号意识”,而符号意识的培养需要从课程内容的设计、教学方
本文简要介绍了近年来后量子密码的发展状况,包括基于纠错编码、基于格、基于hash等多种方式的抗量子公钥体制,重点介绍了基于多变量二次多项式的公钥密码算法的进展。
<正>到了初三下半学期,学生进入应考一级战备状态。作为班主任教师,我十分担心由于在后期的管理不到位,而影响学生们的一生。因此,我就如何抓好初三学生的后期管理工作,谈谈
“图形与几何”是小学数学课程体系中的重要组成部分。《义务教育数学课程标准》(2011年版)对该领域提出的要求是积累丰富的几何活动经验,培养学生的空间观念、发展学生的几
本论文的写作是基于本人在商务外交研究领域持续多年学习和研究的基础之上完成的，因此可以说，是对本人前期研究成果的总结和检验。长期以来，国内学者对外交学的研究主要集中在对
产业链协同商务业务云平台(以下简称平台)是以汽车及零部件行业的各协同业务流程为基础,面向整车制造企业、零件供应商、零件经销商、维修服务商构建的产业链上各企业业务流
信息管理及信息系统经过了一个漫长的发展过程,它兼容了很多学科的内容,而且正向着多元化的形式发展,且发展势头良好。信息管理专业作为一个新的学科就业范围广阔,且应时代要
<正>1月10日,由中国社会福利基金会天天爱身心障碍服务联合劝募基金(简称天天爱基金)主办,北京慧灵智障人士服务机构承办,美国大使馆、蜗牛网--心智障碍者自主生活平台协办的
城镇化作为中国经济增长的重要推力,主要在释放需求和创造供给方面对中国经济产生显著的积极影响。然而,传统城镇化模式由于面临诸多约束,已经逐渐开始不符合现代经济增长方