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为实现一脉-滴熔滴过渡，采用了双阶梯外特性和脉冲MIG焊电参数控制策略。构建了基于DSP（digital signal processor）的脉冲MIG焊数字控制系统模型。建立了控制系统的仿真模型。借助MATLAB对控制系统进行了仿真研究，得到了数字控制器的最佳参数范围。进行了脉冲MIG焊数字控制器的仿真试验。结果表明，所设计的数字控制器可以实现电弧电压、焊接电流的实时准确快速调节，能够实现脉冲MIG焊双阶梯形外特性和熔滴过渡的控制。