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本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案，通过建立全维转子状态估计器，辩识感应电动机的转子速度，定子和转子电阻，瞬时外负载，根据外负载辩识结果与速度ＰＩＤ控制器确定感应电动机的转矩电流，实现感应电动机的无速度传感器控制，计算机仿真结果表明了该控制方案的有效性。