【摘 要】
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针对灌浆压力易受被灌地层复杂地质条件、灌浆设备结构形式和人工控制滞后性等因素影响而发生大范围波动的问题,为了实现灌浆压力的动态检测和自动控制,以可编程逻辑控制器(P
【机 构】
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中南大学地球科学与信息物理学院,云南华电怒江水电开发有限公司
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针对灌浆压力易受被灌地层复杂地质条件、灌浆设备结构形式和人工控制滞后性等因素影响而发生大范围波动的问题,为了实现灌浆压力的动态检测和自动控制,以可编程逻辑控制器(PLC)、压阻式压力传感器、伺服电机、驱动器、减速机和电动调节阀等作为核心部件,基于参数自整定模糊PID控制算法编写控制程序,设计灌浆压力自动控制系统。该系统通过对压力传感器的反馈压力进行闭环周期修正,控制伺服电机的正、反转来调整阀门开度使压力保持稳定。研究结果表明:当灌浆压力在0~5 MPa内变化时,灌浆压力自动控制系统可在5~6 s的响应时间内实现压力自动控制,并将控制精度保持在压力设定值的5%以内,稳定性良好,其控制性能优于现行人工控制模式,满足现场灌浆施工的需要。
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