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期刊论文
根轨迹复数部分形状的研究
根轨迹复数部分形状的研究
来源 :电气电子教学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaodehuwei12
【摘 要】
:
根轨迹法是控制系统分析和设计的三大方法之一,在经典控制理论中占有十分重要的地位。本文通过分析根轨迹上点的实部和虚部之间的数学约束关系,得到根轨迹复数部分的一般数学
【作 者】
:
卢一相
孙冬
高清维
【机 构】
:
安徽大学电气工程与自动化学院
【出 处】
:
电气电子教学学报
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
根轨迹
特征方程
约束
root locus
characteristic equation
constraint
【基金项目】
:
安徽省精品线下开放课程(信号与系统,2020kfkc044),电气信息类专业基础课程群教学团队(2018jxtd070),自动化专业卓越工程师教育培养计划(2018zygc045),测控技术与仪器专业“卓越工程师”人才培养(2019zyrc008)
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根轨迹法是控制系统分析和设计的三大方法之一,在经典控制理论中占有十分重要的地位。本文通过分析根轨迹上点的实部和虚部之间的数学约束关系,得到根轨迹复数部分的一般数学表达式,并讨论了一般情况下根轨迹复数部分的具体形状,最后,通过实例验证了结论的正确性。
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