基于单片机控制的自动送料装置的设计与应用

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:pengxiubin
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针对现有电脑内存条插槽(DIMM)连接器SMT生产线送料慢的问题,设计了一种全自动送料装置,包括安装底板、振动器、送料装置和STM32单片机控制系统。振动器和送料盘安装在设备底板上,送料盘内设置有两道送料导轨,与送料盘侧壁之间形成导向槽,另一端配有可上下活动的送料器料座,将DIMM连接器放入送料盘后,振动器工作将DIMM连接器振动前移,挡片挡住DIMM连接器,在需要送料时,单片机驱动电机控制气缸将DIMM连接器顶起,DIMM连接器被插件机上的机械手吸取或夹取后气缸下移复位,进入下一个工作周期。该装置已应用到实际生产中,兼容现有的SMT设备及插件机设备,有效实现自动化送料,提高了工作效率和降低了生产成本。对比改造前后的数据,员工人数从5人减少至1人,生产节拍从9 s/件降低至4 s/件,次品率从21‰大幅度下降至3‰,各项技术指标较好,对电子制造业有一定的借鉴作用。
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