【摘 要】
：
为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性,以双拣选台旋转货架为研究对象,运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西科技大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(11072192);陕西省教育厅自然科学专项基金项目(JK2010428)资助
论文部分内容阅读
为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性,以双拣选台旋转货架为研究对象,运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析,提出了解决拣货路径优化问题的数学模型,针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程,并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题,从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。
其他文献
融资租赁是一种新兴的金融服务方式,可以有效促进生产、提高资源配置效率,在西方国家被视为朝阳产业,受到较高关注。我国融资租赁行业近年快速发展,行业主体和资产总量已经初
阅读活动是基于视觉材料来获取信息,再对信息进行理解、感悟、吸收、评价等的思维过程。良好的阅读能对学生的情操进行陶冶,提升学生的修养,培养学生健全的品格。在基础教育
电力工程的快速发展，推动了电力信息技术的发展。在我国电力企业进行供电作业时利用电子信息化技术，在很大程度上推动了供电技术的发展，确保了供电技术的高效化。在电力企业输配
随着小学数学教学改革的进行,要发展学生的数学核心素养,教师就需要培养学生的几何直观能力,让他们在进行数学学习和数学计算时能借助几何直观分析,促进他们数学思维的发展。
2005年2月郑州牧业工程高等专科学校附属兽医院对郑州市2个奶牛小区的208头奶牛使用西班牙进口乳房炎疫苗进行预防注射，并对预防效果进行了近一年的跟踪观察和记录，有效率为91.
笔者受农业部、中国农科院委派,赴贵州省武陵山科技扶贫,对耕牛寄生虫进行了区系调查,发现寄生虫21科40种。其中吸虫12种、线虫10种、原虫9种、绦虫及绦虫蚴4种、蜘蛛昆虫5种
考虑到筒仓仓壁和贮料的可变形性，导出了适用于柔性筒仓的修正的Janssen公式，并提出了刚度比α（≡EsR／Est）的概念。新的公式表明，刚度比α对仓壁压力分布有影响，当α＜0．1时影响较小，α
户外建构游戏既是区域游戏的空间延伸,又是课程游戏化的产物,在幼儿动作、智力、个性和社会性以及对美的感受力和表现力等方面都发挥着巨大的教育作用。大班幼儿的计划性、坚持性、肌肉控制能力、合作水平都比小中班有着明显的进步,又因户外建构游戏的复杂程度更高,教师对大班幼儿户外建构游戏的指导对推动游戏发展起着关键作用。因此教师指导能力的提高以及指导策略的改善,有助于充分发挥大班幼儿户外建构游戏的价值。本研究借
近年来,烟台市围绕打造国内一流、与国际接轨的营商环境改革目标要求,持续推进"多证合一",改革成效明显,但存在的问题也不容忽视。烟台市应该坚持问题导向,针对改革中存在的
曲卫国认为跨文化研究理论具有导致个体思想闭合的倾向,而且其严重性令人意识到改变这一现状的紧迫性。笔者对此具有同感,但在分析问题以及解决问题的思路与出路方面,笔者看