论文部分内容阅读
研究了基于嵌入式数控系统的双PID调节的问题，将运动控制器的自适应PID调节技术和交流伺服器内嵌的肿调节技术充分结合应用，可以显著提高控制系统的精度，大大降低系统的跟踪误差。实践结果表明，这是一种切实可行的方法。
嵌入式数控系统双PID调节技术的研究与应用
【摘 要】
：
研究了基于嵌入式数控系统的双PID调节的问题，将运动控制器的自适应PID调节技术和交流伺服器内嵌的肿调节技术充分结合应用，可以显著提高控制系统的精度，大大降低系统的跟踪误差
【机 构】
：
杭州职业技术学院,台州学院,杭州电子科技大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
2007年11月,由陕西省戏曲研究院创作演出的大型眉户现代戏《迟开的玫瑰》再度出征浙江。这是该剧荣登国家舞台艺术精品工程“十大精品剧目”榜首，6月于深圳展演之后在国内巡演
新课程改革首先带来的是教学理念的变化。历史课程改革应有利于学生学习方式和教师教学方式的转变,倡导学生积极主动的参与教学过程,鼓励教师改进教学方法,促进学生的全面发
试验选用618只快速生长型黄羽肉鸡,随机分为2个组,每个组3个重复,对照组0~15日龄阶段日粮中添加50 ppm/kg金霉素,16~30日龄阶段添加40 ppm/kg杆菌肽锌,31~40日龄不添加抗生素
组成人体的元素约有50种,根据在人体中含量的不同,把它们分成常量元素和微量元素。无论是常量元素还是微量元素,对人体健康而言都非常重要。化学元素与人体健康的关系越来越
新课程理论下的提出的初中地理教学在课堂教学中不仅要关注学生学习的结果,更要关注学习的过程。兴趣是学习的动力,凡是学习感兴趣的事物,必然力求去认识它,掌握它。新的课程标准要求我们地理教学要面向全体学生,要努力提高学生的地理科学素养。那么,在这样一个矛盾的背景下,我们地理教学工作应该如何开展,怎样完善呢? 一、教师要转变地理教学理念 在教与学的交互活动中,要不断培养养学生自主学习、探究学习和合作学
孝文化是中华民族传统文化的精华，同时也是需要大力提倡的民族美德。经考证，孝子董永出自山东省博兴县。为了进一步弘扬民族传统，令今天的青年继承美德，博兴县委、县政府决定与中
结节性硬化症的致病基因TSC1和TSC2编码的错构瘤蛋白和结节蛋白具有肿瘤抑制作用,是细胞生长和增殖的重要调节因子。近年来研究发现,TSC1和TSC2调控的下游因子Rheb在结节性硬
第五届广东国际涂料、表面处理、涂装、电镀、防腐工艺展览会于2005年5月19～21日在广州中国出口商品交易会如期举办。