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导弹飞行中无陀螺惯导系统的误差分析
导弹飞行中无陀螺惯导系统的误差分析
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 11次 | 上传用户:wumoxiao
【摘 要】
:
导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累。仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。
【作 者】
:
施闻明
杨晓东
徐彬
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年02期
【关键词】
:
惯性导航
无陀螺
KALMAN滤波
inertial navigation
non-gyros
Kalman filtering
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导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累。仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。
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